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实习生招聘

算法实习生(机器人方向)

北京
实习
机器人算法方向
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岗位介绍

  • 我们希望你参与机器人方向的算法研究、实验设计和模型迭代工作,当前重点面向人形机器人相关问题。这个岗位适合对算法、数学、机器人学习和科研探索有明确兴趣的同学。你会参与从文献理解、方案实现到实验验证的完整过程,并与系统同学协作推动算法在真实平台上的落地。

岗位职责

  • 参与机器人方向算法的研究、实现、实验与优化,围绕具体问题推进可验证的研究结果。
  • 参与科研项目中的文献调研、方案复现、实验设计、结果分析和迭代改进。
  • 参与机器人数据处理、模型训练、推理验证和实验评估等工作,推动算法从想法走向可运行结果。
  • 配合系统同学推进算法在真实机器人平台上的部署、测试与联调,关注算法效果与系统约束之间的结合。
  • 参与人形机器人相关方向的研究探索,支持模型、数据、实验流程和评测方法的持续完善。

任职要求

  • 学习能力强,对算法和数学有热情,具备较强的理解、推导和实现能力。
  • 具备扎实的编程能力,能够独立完成算法实现、实验复现和研究代码开发。
  • 有机器人、机器学习、计算机视觉、控制、强化学习或相关方向的科研/项目经历。
  • 具备一定的数学建模相关经验,参加过数模竞赛、科研训练或具有同等强度的建模实践。
  • 熟悉现代 AI 辅助开发工作流,有使用 Codex、Claude Code、Gemini CLI 等工具的实际经验,能够提升实验、开发和科研效率。
  • 熟悉 VLA、OpenVLA 等相关模型或框架,这一项属于基本要求,而不是加分项;希望你能够阅读相关论文,理解基本范式,并具备一定的上手和实验能力。
  • 对机器人本体、控制约束、感知输入和真实部署问题有基本认知,理解机器人算法并不只是纯离线建模。
  • 具备较好的科研协作意识,愿意投入到文献阅读、实验复现、结果分析和持续迭代中。

加分项

  • 有论文发表、技术报告撰写或较完整的科研产出经验。
  • 参加过 RoboMaster(RM)等机器人竞赛,并承担过算法、感知、控制或系统联调相关工作。
  • 有真实机器人平台上的实验经验,而不只是仿真、离线数据或纯模型训练经验。
  • 除 VLA、OpenVLA 之外,对 ACT、LeRobot、OpenPI、GR00T 等相关模型、框架或数据范式有进一步实践。
  • 做过较完整的研究项目、模型复现或系统化实验,并能清楚说明自己的贡献与结论。

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