D1-GRIPPER
末端数据采集器
德塔智能 D1-GRIPPER 手持末端数据采集器。搭载瑞芯微 RK3588 处理器，集成广角视觉与高精度 IMU 定位模组，实现厘米级末端执行轨迹捕捉，为机器人操作技能学习提供精准的多模态训练数据。
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产品概览
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多模态采集
数据采集类型
D1-GRIPPER 同步捕获多模态操作数据，涵盖视觉、惯性、深度、定位与音频五个维度，
为机器人技能学习提供完整的感知训练输入。
主视角鱼眼
彩色 · 全景视野D1-GRIPPER 主视角鱼眼摄像头采集的第一人称操作视角，完整记录操作过程中的全景视觉信息。
空间轨迹
三维运动 · 末端位姿基于 IMU 与视觉融合数据，实时重建末端执行器在三维空间中的运动轨迹，精确记录六自由度位姿变化。
左视角鱼眼
灰度 · 侧向视野左侧鱼眼摄像头同步采集灰度图像，提供操作空间侧向视角补充，增强三维空间感知。
右视角鱼眼
灰度 · 侧向视野右侧鱼眼摄像头同步采集灰度图像，与左侧视角形成双目互补，完整覆盖操作区域周边空间。
D1-GRIPPER 产品参数
D1-GRIPPER 硬件与采集数据参数。
硬件规格
Module 01
计算与定位
- 处理器
- 瑞芯微 RK3588
- 存储
- 4GB + 32GB
- 全局坐标定位精度
- 2cm 以内
Module 02
传感器
- 主视角摄像头
- 220° / 800 万像素 / 4K 60fps / ×1
- 定位模组
- 双鱼眼灰度摄像头 + IMU BMI055 / ×1
Module 03
连接与音频
- 连接
- Wi-Fi 6、蓝牙 5.3、Type-C 3.2 有线连接
- 音频
- 双立体声扬声器、内嵌麦克风，支持空间音频录制
Module 04
电源与充电
- 电池
- 7.4V 2000mAh
- 充电
- 配备充电基站、25W 满载充电功率、Type-C 充电供电接口
包装清单
- 手持末端数据采集器×1
- 电池×3
- 充电基站×1
- 充电器×1
- 1TB 内存卡×1
- 用户指南×1
- 安全与质保指南×1
- 快速指南×1
采集数据类型
RGB 图像
IMU 数据
空间定位轨迹
麦克风音频