D1
全景全身数据采集设备
德塔智能 D1 全景全身数据采集设备。搭载瑞芯微 RK3588 处理器，集成多目视觉与惯性传感单元，实现 2cm 以内全局坐标定位精度，为具身智能提供高质量全身人体骨架、空间轨迹与多模态感知训练数据。
向下滚动
全方位产品展示
拖拽查看
Pipeline
全身全景数据处理管线
从多模态传感器采集到三维场景重建，全景采集、全身重建，为具身智能训练提供高质量感知数据。
STAGE 01
全景采集
RGB 视觉、双目灰度与 IMU 多模态传感器同步，当前展示五路相机同步第 337 帧，实现 360° 全景覆盖。
RGB 视觉双目灰度IMU
STAGE 02
3D 场景重建与全身重建
基于融合数据对采集环境进行高精度三维几何重建，生成带纹理的场景网格与点云模型，还原真实空间的完整结构信息。
融合多视角数据完成高精度全身姿态估计与骨架重建，输出三维人体关键点坐标与运动链结构，覆盖手部、头部及全身躯干。
场景网格点云模型全身骨架手部姿态头部追踪
D1 产品参数
D1 完整硬件规格与采集数据输出参数。
硬件规格
Module 01
计算与定位
- 处理器
- 瑞芯微 RK3588
- 存储
- 4GB + 32GB
- 全局坐标定位精度
- 2cm 以内
Module 02
传感器
- 主视角摄像头
- 220° / 800 万像素 / 4K 60fps / ×1
- 双侧摄像头
- 160° / 500 万像素 / 2K 30fps / ×2
- 定位模组
- 双鱼眼灰度摄像头 + IMU BMI055 / ×1
Module 03
连接与音频
- 连接
- Wi-Fi 6、蓝牙 5.3、Type-C 3.2 有线连接
- 音频
- 双立体声扬声器、内嵌麦克风，支持空间音频录制
Module 04
电源与充电
- 电池
- 7.4V 2000mAh
- 充电
- 配备充电基站
包装清单
- 头戴全身全景数据采集设备×1
- 电池×3
- 充电基站×1
- 充电器×1
- 1TB 内存卡×1
- 用户指南×1
- 安全与质保指南×1
- 快速指南×1
采集数据类型
RGB 图像
IMU 数据
全身人体骨架数据
麦克风音频
空间定位轨迹
混合现实
