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社会招聘
具身智能算法工程师/专家（强化学习）
北京
全职
强化学习/机器人控制方向
相关专业背景
你将负责
- 面向机器人运控和操作问题，设计与实现强化学习/模仿学习算法
- 在仿真环境中构建训练任务与 Pipeline，并推进 Sim2Real落地
- 推动算法在真实机器人上的部署、调试与性能优化
- 与硬件/系统团队协作，实现稳定可靠的闭环控制
我们希望你具备
- 计算机 / 机器人 / 自动化等相关背景
- 扎实的强化学习或控制基础，具备实际项目经验
- 熟悉 Python，熟悉 PyTorch / JAX 等框架
- 熟悉 MuJoCo / Isaac Sim等模拟器
- 熟悉常见强化学习算法（如 PPO 等），并有实际应用经验
- 了解机器人基础（运动学 / 动力学 / 控制）
加分项
- 有人形机器人运控和机器人操作的经验
- 有 Sim2Real / online RL / 实机数据闭环经验
- 有端侧部署与推理优化经验（Jetson / TensorRT 等）
- 有顶会论文或开源项目经验
我们的工作方式
- 强调真实闭环：算法不仅在仿真中有效，更要在真实机器人上稳定运行。
- 强工程导向：从数据→模型→部署全链路打通，而不是单点算法优化。
- 鼓励快速迭代：在仿真与真机之间高频循环，快速验证与修正。
- 强协同：算法、硬件、系统紧密配合，共同解决复杂具身问题。
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