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实习生招聘
系统实习生(机器人方向)
北京
实习
机器人系统方向
本科/硕士在读
岗位介绍
- 我们希望你参与机器人系统相关的开发、实验与科研支持工作。这个岗位更偏向“把研究真正落到系统里”,适合对机器人、工程实践、软硬件协同和科研落地都有兴趣的同学。你会和团队一起推进真实机器人平台上的系统搭建、实验验证与迭代优化。
岗位职责
- 参与机器人系统的搭建、调试、维护与迭代,支持科研项目和实验平台的日常推进。
- 参与软硬件协同工作,配合完成计算平台、传感器、执行器、通信链路和软件模块之间的联调。
- 配合算法同学完成模型和算法在真实机器人系统中的部署、测试与验证,推动实验闭环建立。
- 参与 ROS、底层通信、数据链路、任务调度等相关模块的开发与优化,提升系统稳定性和实验效率。
- 参与真实机器人平台上的现场调试、问题定位和边界问题排查,支持系统持续改进。
- 根据项目需要,参与部分设备控制、运动学/动力学相关模块或轻量控制框架的实现工作。
任职要求
- 学习能力强,对算法、数学和机器人有持续兴趣,能够较快进入新的研究和工程问题。
- 具备扎实的编程基础和基本的软件工程能力,能够独立完成开发、调试与问题定位。
- 有一定的机器人科研或工程实践经历,接触过真实机器人平台、硬件系统或相关实验环境。
- 具备一定的数学建模相关经验,参加过数模竞赛、科研训练或具有同等强度的建模实践。
- 熟悉现代 AI 辅助开发工作流,有使用 Codex、Claude Code、Gemini CLI 等工具的实际经验。
- 对具身智能方向有基本理解,熟悉 VLA、OpenVLA 等相关模型或框架,能够阅读相关论文、代码和实验配置,并理解其在真实系统中的部署需求。
- 对机器人系统中的常见模块有基础认知,例如 ROS、ZMQ、CAN、多线程/多进程、Linux 环境调试、控制与通信链路等,并至少对其中一部分有实际接触。
- 具备较强的动手能力和协作意识,能够接受系统联调、实验排障和反复迭代。
加分项
- 亲手完整做过一台机器人或完整机器人系统,而不只是参与其中某一个局部模块。
- 有论文发表、技术报告撰写或较完整的科研产出经验。
- 参加过 RoboMaster(RM)等机器人竞赛,并在系统集成、调试或落地中承担过较核心的工作。
- 有真实机器人平台上的长期调试、实验和迭代经验,而不只是仿真环境经验。
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