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社会招聘

机械工程师 - 人形机器人

北京

全职

3–5年经验

本科及以上

岗位职责

负责人形机器人本体关键结构/机构设计：躯干骨架、关节连接结构、外覆盖件与装配方案等，满足载荷、刚度、空间与外观约束。
执行传动与机构设计工作：轴承/联接/传动件选型与校核，控制背隙、装配精度与寿命。
原型快速迭代：自主或联合加工/供应商完成样件，验证装配可行性、运动范围、干涉、线束走线与维护性。
工程图与规范：输出 2D 图纸与 GD&T（建议对标 ASME Y14.5 思路），建立装配基准体系与检验方案。
分析与验证：进行强度/刚度/疲劳等分析（FEA 等），制定并搭建测试台架，完成关键指标验证闭环。
可靠性与问题闭环：对失效模式开展分析，推动设计改进与工程变更（ECO），把修复落实到 BOM、工艺与检验，持续提升平台成熟度。
供应链与量产导入：与供应链/制造协作完成供应商选择、首件检验、工艺评审（DFM/DFA），支持试产与爬坡。

任职要求

机械/机电/机器人相关本科及以上，3–5 年以上复杂机电产品结构/机构开发经验（有机器人行业经验优先）。
精通至少一种 3D CAD（SolidWorks/Creo/CATIA/NX 等），能完成复杂零部件与装配体设计；能独立输出高质量工程图与公差体系。
扎实的机械基础：容差链、材料与表面处理、紧固与连接、摩擦磨损/润滑、热与环境适应性等，具备工程化落地能力。
有原型装配、调试与验证经验，能在实验室/车间环境中把设计真正做出来（hands-on）。
良好的跨团队协作与文档能力，能与电气/嵌入式/测试/制造形成闭环交付。

加分项

人形/双足/四足/协作臂等机器人本体经验；或关节模组/执行器集成经验（谐波/行星/摆线等）。
有量产导入经验（EVT/DVT/PVT、工装治具、首件/小批、供应商质量与爬坡）。
熟悉线束走线/连接器/EMI 约束下的结构空间规划与机电协同设计。

工作方式

强节奏、强闭环：设计不是交图结束，而是要跑在机器人上、跑到稳定、跑到可量产。
鼓励动手：欢迎把手弄脏，把问题解决干净。

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